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如何控制切管機運作時的誤差現(xiàn)象

切管機在切割過程中的運行可以分解為交叉坐標的變化，繞切割管軸旋轉(zhuǎn)表征為,，沿切割管軸線的變

化,。表現(xiàn)切割角度的變化，以及在垂直自動管切管機周圍同時切割的方法,。軸的旋轉(zhuǎn)為改進的德國鋁型

材切管機中,，三個子運動由直流伺服電機控制。切管機數(shù)控切割過程實際上是一個脈沖,，并且在兩點之間

用直線代替電弧的過程,。點數(shù)決定了直線和圓弧之間的近似程度。

如何控制切管機運作時的誤差現(xiàn)象

切管機的最大管徑為100mm,，具有足夠的工程精度,。理念上點數(shù)越多，它越接近伺服,。但是,，點數(shù)的

增加無疑對硬件的存儲容量提出了更高的要求，并且還增加了計算量,。點數(shù) 太大是沒有意義的,。但是，點

數(shù)太小,，無法滿足項目要求的精度。解決這一矛盾的有效方法是確定,?；陬A(yù)定點的數(shù)量。初始點間隔用于

控制每個點的線和弧的近似度,，不要有誤差控制現(xiàn)象,。比如，誤差由從相鄰兩個弧的中點到直線段的垂直距

離控制,。計數(shù)控制在0.005毫米以內(nèi),。如果不滿足錯誤條件，則在切管機適當?shù)卣{(diào)整點間隔直到滿足錯誤控

制條件,，然后恢復初始點間隔,，并繼續(xù)操作控制,。

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