如何控制切管機(jī)運(yùn)作時的誤差現(xiàn)象
切管機(jī)在切割過程中的運(yùn)行可以分解為交叉坐標(biāo)的變化,，繞切割管軸旋轉(zhuǎn)表征為,，沿切割管軸線的變
化。表現(xiàn)切割角度的變化,，以及在垂直自動管切管機(jī)周圍同時切割的方法。 軸的旋轉(zhuǎn)為改進(jìn)的德國鋁型
材切管機(jī)中,，三個子運(yùn)動由直流伺服電機(jī)控制。切管機(jī)數(shù)控切割過程實(shí)際上是一個脈沖,，并且在兩點(diǎn)之間
用直線代替電弧的過程,。 點(diǎn)數(shù)決定了直線和圓弧之間的近似程度。
切管機(jī)的最大管徑為100mm,，具有足夠的工程精度,。 理念上點(diǎn)數(shù)越多，它越接近伺服,。但是,，點(diǎn)數(shù)的
增加無疑對硬件的存儲容量提出了更高的要求，并且還增加了計(jì)算量,。點(diǎn)數(shù) 太大是沒有意義的,。但是，點(diǎn)
數(shù)太小,，無法滿足項(xiàng)目要求的精度。解決這一矛盾的有效方法是確定,。基于預(yù)定點(diǎn)的數(shù)量。 初始點(diǎn)間隔用于
控制每個點(diǎn)的線和弧的近似度,，不要有誤差控制現(xiàn)象,。比如,，誤差由從相鄰兩個弧的中點(diǎn)到直線段的垂直距
離控制。 計(jì)數(shù)控制在0.005毫米以內(nèi),。如果不滿足錯誤條件,，則在切管機(jī)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整點(diǎn)間隔直到滿足錯誤控
制條件,，然后恢復(fù)初始點(diǎn)間隔,，并繼續(xù)操作控制,。
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